在放射治疗和医学影像学中，设备坐标系主要有两种。虽然两者都是用于描述设备和患者的相对位置，但它们有着重要的区别。
IEC坐标系（International Electrotechnical Commission）：
IEC坐标系在国际电工委员会的标准IEC 61217中定义。这个坐标系主要用于放射治疗设备，如线性加速器。在这个坐标系中，定义如下：
"Superior"（头部）方向是Z轴的正向；"Right"（右侧）方向是X轴的正向；"Anterior"（前方）方向是Y轴的正向。
因此，如果我们在放射治疗的计划系统或治疗设备上看到的是IEC坐标系，那么你就可以知道患者的位置和方向。
DICOM坐标系（Digital Imaging and Communications in Medicine）：
DICOM坐标系用于医学影像设备，如CT和MRI设备。在这个坐标系中，定义如下：
"Superior"（头部）方向是Z轴的正向；"Left"（左侧）方向是X轴的正向；"Posterior"（后方）方向是Y轴的正向。
这个坐标系是固定在设备上的，所以设备的移动和旋转会改变这个坐标系的方向。
两个坐标系之间的主要区别在于X轴和Y轴的定义。在DICOM坐标系中，X轴和Y轴分别指向患者的左侧和后方，而在IEC坐标系中，它们分别指向患者的右侧和前方。
患者坐标系
在医学影像学中，最常见的患者坐标系是RAS系统，也就是Right-Anterior-Superior系统。这是一个标准的三维坐标系统，它基于患者的身体来定义三个正向：右侧（Right）、前侧（Anterior）、头侧（Superior）。这个坐标系统通常用于MRI、CT扫描和其他形式的医学影像。
RAS坐标系统（Right-Anterior-Superior）:
- X轴正向：指向患者的右侧。这意味着如果X坐标值增加，就是向患者的右侧移动。
- Y轴正向：指向患者的前侧。如果Y坐标值增加，就是向患者的前侧移动。
- Z轴正向：指向患者的头部。如果Z坐标值增加，就是向患者的头部移动。
Dicom坐标系和IEC坐标系转换
- Dicom坐标系转换到IEC坐标系
IEC_X = Dicom_X
IEC_Y = Dicom_Z
IEC_Z = -Dicom_Y
- IEC坐标系转换到Dicom坐标系
Dicom_X = IEC_X
Dicom_Y = -IEC_Z
Dicom_Z = IEC_Y
